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格柵清污機(jī)的工作原理：

格柵閑置時，耙斗停在上行程的終點(diǎn)位置，啟動時提升電動機(jī)按下行方向運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒耙靠三根鋼絲繩吊著向下移動，與此同時控制電機(jī)將旋臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，通過機(jī)構(gòu)的反向轉(zhuǎn)動縮短中間鋼絲繩使得齒耙斗向后提起。旋臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動由接近開關(guān)限位并靠電動機(jī)的制動器予以保持。
齒耙下降行程所有三根鋼絲繩均勻松放，兩邊兩條提升用鋼絲繩采用松繩開關(guān)，中間鋼絲繩緊固在齒耙中間位置，并用重錘給鋼絲繩附加載荷，使之經(jīng)常保持著一個向下拉的力，在滾筒卷繞時不會使鋼絲繩產(chǎn)生跳動。
齒耙下降至槽底略往上的地方，在這里有固定的擋塊，是齒耙行程的終點(diǎn)。當(dāng)齒耙接觸到槽底，提升鋼絲繩放松，松繩平衡器向下擺動，使平衡器開關(guān)動作，提升電機(jī)轉(zhuǎn)向提升，而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動旋臂機(jī)構(gòu)，經(jīng)一段短的時間遇上接近開關(guān)后再度斷電。齒耙抓斗轉(zhuǎn)向閉合位置，齒耙斗抓取槽底沉積物，其后的向上行程耙齒尖插入格柵條內(nèi)進(jìn)行清理雜物，齒耙一直上升至排出點(diǎn)。
格柵抓撈出來的物體通過耙斗運(yùn)送，提升到達(dá)上方終點(diǎn)，被刮掃器從耙斗中排出。清掃耙斗的刮掃器刮板是用可調(diào)的。在到達(dá)上方終點(diǎn)位置時，齒耙使兩個裝在滾輪導(dǎo)軌上的接近開關(guān)動作，當(dāng)接近開關(guān)失效時，由越位接近開關(guān)發(fā)出接近開關(guān)故障信號及將提升電動 停。

格柵清污機(jī)的結(jié)構(gòu)性能：

移動式格柵整機(jī)包括格柵片、機(jī)架、工作平臺、行走機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、翻耙機(jī)構(gòu)、垃圾小車、18kg/m輕軌、過載保護(hù)裝置、鋼絲繩防松裝置及行程控制、電氣控制箱。電源、驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)、電控箱等驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)位于機(jī)架上，同時為施工單位提供相關(guān)預(yù)留預(yù)埋件。
A格柵及框架
2格柵及框架均采用不銹鋼材料制作，亞弧焊打底連接。
2格柵柵條焊接在框架結(jié)構(gòu)的橫檔上，構(gòu)成一平整柵面。柵條用間距相等的平直柵條，格柵條斷面形狀為長方形。
2格柵支架的總體尺寸與水渠寬度相對應(yīng)，并固定在混凝土水渠的側(cè)邊。
2格柵支架兩側(cè)均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格柵的安裝使渠道內(nèi)的污水全部流經(jīng)格柵，并在水渠二側(cè)無死角。格柵底部的安裝使格柵在整個高度便于耙污，并在格柵底部不會積聚垃圾。
2柵條頂部伸出 設(shè)計(jì)水位0.5 m，柵條及支架能承受大量漂浮物體的荷載，在格柵內(nèi)外水位差達(dá)1m的條件下整套格柵裝置不產(chǎn)生彎曲、損壞或變形。
2柵條迎水端無棱角以獲得更好的流通效果。
2從格柵柵條頂部起至齒耙卸污處設(shè)有攔污擋板（即胸板），攔污擋板的設(shè)計(jì)保證齒耙在運(yùn)行時萬一下落的污物全部回到格柵上游。
2為防止污物從格柵底部通過，在格柵底部前面增設(shè)一節(jié)底坎格柵，在底坎格柵項(xiàng)部有一水平格柵，防止污物從格柵和底坎之間通過，水平格柵可以轉(zhuǎn)動。
B機(jī)架及工作平臺
2機(jī)架由型鋼焊接而成，是安裝傳動裝置和工作部件起定位和支撐作用，有足夠的強(qiáng)度和剛度，保證了機(jī)架的形狀位置，準(zhǔn)確美觀，并設(shè)有維修平臺，四周設(shè)置欄桿及從地面到平臺的爬梯。
2由耙斗組成的清污小車在框架導(dǎo)軌上沿與格柵相銜接的兩邊行走導(dǎo)軌上下運(yùn)行，進(jìn)行除污、卸污工作。
2移動式格柵清污機(jī)機(jī)架設(shè)在移動行車的底盤上，清污時，行車與路軌鎖定。
C驅(qū)動裝置
2移動式格柵清污機(jī)的驅(qū)動裝置有共有三套，一套為鋼絲繩牽引卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，用于清污耙上下運(yùn)行，另一套為清污耙閉合裝置，用于開閉除污齒耙。還有一套行走機(jī)構(gòu)，用于臺車左右運(yùn)行，電機(jī)均采用制動電機(jī)。
2清污耙上下運(yùn)行傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械過載保護(hù)裝置，當(dāng)截留的污物超出耙斗的額定載荷時，過載保護(hù)裝置瞬間動作切斷電源并報警。同時，清污機(jī)構(gòu)的整個系統(tǒng)中采用了斷繩、松繩等裝置，行動可靠，安全。
2耙斗張開或閉合達(dá)到規(guī)定位置時，控制耙斗角度的位置控制裝置（接近開關(guān)）可正確、可靠地切斷電源。
2電動裝置適用于戶外使用，防護(hù)等級為IP55，電源三相380V、50Hz，F(xiàn)級絕緣。
2減速齒輪材料為合金結(jié)構(gòu)鋼，滲碳處理，磨齒、齒面硬度大于HRC58~62，全密閉油浴式，軸承壽命（L10）10萬小時，并具有可靠的制動特性。齒輪強(qiáng)度按ISO、DIN標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)系數(shù)＞1.4，電機(jī)防護(hù)等級為IP55，F(xiàn)級絕緣。

格柵清污機(jī)的特點(diǎn)：

1、格柵清污機(jī)可適用于不同安裝角度和較深的深度，而不影響耙抓垃圾的效果。
2、清污力矩強(qiáng)，前耙式抓斗容量大，可用于污物量大的場合。結(jié)構(gòu)緊湊占地省。
3、前耙式清污耙可到達(dá)渠底，直接挖除渠底沉積的垃圾。
4、所有運(yùn)行部件均在水面以上，可減少污水運(yùn)動部件的腐蝕，降低運(yùn)行成本，并且關(guān)健部位用不銹鋼和工程塑料，使整機(jī)性能可靠

適用范圍：

1、給排水工程泵站、進(jìn)水口細(xì)格柵上的柵渣；

2、紡織、印染、屠宰、制革造紙等工業(yè)廢水的固液分離；

3、制糖、釀酒、食品加工中的固液分離。

性能特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)性能好，通水面積大，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

2、操作簡單，清污效果好，效率高，壽命長。

3、維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。

4、格柵回轉(zhuǎn)循環(huán)、撈渣、除污工作實(shí)行全自動控制。

5、具有自動、點(diǎn)動、急停、切斷等控制功能，便利運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)。

6、每臺清污機(jī)配置一套控制箱（戶內(nèi)）,電氣元件全部采用國內(nèi)外產(chǎn)品，并可根據(jù)用戶要求預(yù)留PLC接口。